Bi furakɛli baara la, furakisɛ falen masin ye minɛn jɔnjɔn ye min bɛ se ka furaw dilanni otomatiki sɔrɔ. A ka masina jɔcogo tigitigi n’a ka kunnafonidilanw hakilitigiw fɛ, a bɛ muguw, granules walima furajiw fa tigitigi ka kɛ furakisɛ lankolonw ye. O tɛ dan fɛn dilanni nafa bonya dɔrɔn ma, nka a bɛ fura tata hakɛ tiɲɛni ni a kɛcogo ɲuman fana sabati. A baarakɛcogo bɛ se ka tila ka kɛ dakun jɔnjɔn duuru ye: kapisilɛriw sɛgɛsɛgɛli, u farali, u falenni, u datugucogo, ani u bɔli. Fɛn kelen-kelen bɛɛ bɛ masinko ni furakɛli fɛɛrɛw hakilina jira.
1.Kapsule sorting ani orientation .
Ni masin daminɛna, furakisɛ lankolon minnu bɛ bɔ marayɔrɔ la, olu bɛ labɛn fɔlɔ ni sɛgɛsɛgɛlikɛlan ye min bɛ yɛrɛyɛrɛ. Fasa in sanfɛla dilannen don ni jiribolo ye, min bɛ baara kɛ ni danfaralan ye min bɛ kɛ ka furakisɛ in da ni a farikolo cɛ. Yɛrɛyɛrɛli nɔ kɔrɔ, kapisiw bɛ ɲɔgɔn sɔrɔ u yɛrɛma ka kɛ cogo kelen na ni finimugu ɲɛsinnen bɛ sanfɛla ma ani farikolo ɲɛsinnen bɛ duguma. O kɛcogo in bɛ i n’a fɔ ka furakisɛw lamini, ka docking tigitigiw sabati walasa ka taabolo nataw kɛ ani ka u yɛrɛ tanga fasa dɛsɛw ma minnu bɛ sɔrɔ ɲɛsincogo jugu fɛ.
2. Kapisilini danfara ni a jiginni .
O kɔfɛ, a bɛ kɛ ni kapisi ye minnu ɲɛsinnen bɛ danfara modulu ma. Yan, vacuum suction cups walima mechanical grippers bɛ capsule caps minɛ tigitigi, ni degun jugu walima masin fanga ye walasa k’u fara nɔgɔya la ka bɔ capsule farikolow la. Farikolow faralen ɲɔgɔn kan, olu bɛ bin disiki tata hakɛ dɔ kɔnɔ min bɛ duguma, k’a sɔrɔ a dakunw bɛ minɛ waati dɔ kɔnɔ da tuguyɔrɔ dɔ la, ka dadon makɔnɔ. Nin dakun in bɛ tiɲɛniba ɲini kosɛbɛ walasa ka kapisi tiɲɛni walima a farali dafabali bali, o bɛna nɔ bila fasa nataw ka ɲumanya la.
3.Dɔrɔgu falenni tigitigi .
Fali ye ko jɔnjɔn ye, wa masin bɛ baara kɛ ni fura tata hakɛ suguya caman ye ka kɛɲɛ ni fura in cogoya ye. Furamugulenw na, fɛɛrɛ min bɛ kɛ tuma ni tuma, o ye tamping fali ye tuma ni tuma: ni a tata hakɛ bɛ wuli mugu jukɔrɔ, tamping pin bɛ mugu kɛ ka a kɛ furakisɛ ye min hakɛ latigɛlen don, o bɛ sɔrɔ ka bɔ ka a bila kapisi farikolo la. Fura granular, disque rotatif bɛ kɛ, ka a tata hakɛ kunbɛn a jirisunw hakɛ fɛ. Fura jilamaw kama, pisini pɔnpew walima pɔnpew bɛ da u kan walasa ka hakɛ latigɛlen dɔ pikiri. Bi masinw fana bɛ ni girinya jateminɛnanw ye minnu bɛ fasa hakɛ kɔlɔsi tiɲɛ na- waati la, u bɛ ban u yɛrɛma ka ɲɛsin kapisiyɛw ma minnu bɛ bin fili hakɛ kan min bɛ sɔn ka kɛ walasa ka a tata hakɛ tiɲɛ.
4.Capsule locking and cleaning .
Falen kɔfɛ, kapisi farikolo bɛ taa ni a tata hakɛ ye ka taa da tuguyɔrɔ la, yɔrɔ min na u bɛ bɛn tigitigi ni finimuguw ye minnu farala ɲɔgɔn kan fɔlɔ. Mekaniki sɔgɔli walima asɔsisi fɛ, a dawolow bɛ digi dɔɔni dɔɔni farikolow kan, ka se ka sigilan sirilen sɔrɔ ni da tugu-tugu-yɔrɔ walima sɔgɔli ye. O kɔfɛ, furakisɛ minnu datugulen don, olu bɛ tɛmɛ saniya burusi jukɔrɔ walima fiɲɛ degunlen jetiw fɛ walasa ka mugu fɛn o fɛn nɔrɔ u sanfɛ, o bɛ kɛ sababu ye ka a ye ko a bɛ saniya.
5. Sɛgɛsɛgɛli laban ni bɔli .
A laban na, masin bɛ baara kɛ ni yeli sɛgɛsɛgɛli fɛɛrɛ ye walima girinya jateminɛnanw ye walasa ka furakisɛ dafalenw sɛgɛsɛgɛli filanan kɛ, ka ban fiɲɛ suguya bɛɛ la i n’a fɔ bɔgɔdaga lankolonw, yɔrɔ tiɲɛnenw, walima minnu tata hakɛ ma bɛn. O kɔfɛ, furakisɛ minnu bɛ se ka kɛ, olu bɛ taa ni fɛnw ye minnu bɛ taa ni fɛnw ye, ka taa ni u ye fɛnw dalajɛlan na, ka u dilanni baara bɛɛ dafa.
K’a ta kapisiw lamini na ka taa a bila fɛn dilannen ka ci la, kapisili falan bɛ laadala bololabaarakɛlaw ka filiw dɔgɔya ka tɛmɛn mekanikiw ni hakiliw ka jɛɲɔgɔnya fɛ. A ka baarakɛcogo tɛ dan fɛn dilanni gɛlɛya dɔrɔn ma, nka a bɛ lakana, baarakɛcogo ɲuman ani sariyako ɲinini laban jira bi furakɛli baara la, ka furaw tali dafalen di banabagatɔw ma diɲɛ fan bɛɛ. Ni ɲininkali dɔ bɛ o ko la, aw bɛ se ka kuma Kornnaccaps fɛ.
